Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 327

16#80A0 - 16#8FFF
ErrorID Description
16#80B1 Indication non valide du système de coor-
données
16#80B2 Indication non autorisée de la transition de
déplacement
16#80B3 Indication non autorisée de la distance de
transition
16#80B5 Indication non autorisée de l'adaptation
dynamique
16#80B6 Indication non autorisée pour la définition de
la trajectoire circulaire
16#80B7 Indication non autorisée pour le point
auxiliaire de la trajectoire circulaire
16#80B8 Indication non autorisée de la position cible
16#80B9 Indication non autorisée de l'orientation de
la trajectoire circulaire
16#80BA Indication non autorisée pour le plan
principal de la trajectoire circulaire
16#80BB Indication de rayon non autorisée
16#80BC Indication d'angle non autorisée
16#80C1 Indication non autorisée du type de zone
16#80C2 Indication non autorisée du numéro de zone Indiquez une valeur autorisée pour le numéro de zone dans le
16#80C3 Indication non autorisée du système de
référence
16#80C4 Indication de coordonnées non autorisée
16#80C5 Indication non autorisée de la géométrie de
zone
16#80C6 Indication non autorisée des paramètres
géométriques
16#80C7 La zone n'est pas définie.
16#80C8 Un outil ne peut pas être redéfini pendant un
mouvement.
Un outil actif ne peut pas être remplacé
pendant un mouvement.
16#80CA Indication non autorisée du numéro d'outil
16#80CB Indication non autorisée du système de
coordonnées de l'objet
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
A.3 Identification de l'erreur (cinématique)
Solution
Indiquez une valeur autorisée pour le système de
coordonnées dans le paramètre "CoordSystem".
Indiquez une valeur autorisée pour la transition de
déplacement dans le paramètre "BufferMode".
Indiquez une valeur autorisée pour la distance de transition
dans le paramètre "TransitionParameter".
Indiquez une valeur autorisée pour l'adaptation dynamique
dans le paramètre "DynamicAdaption".
Indiquez une valeur autorisée pour la définition de la
trajectoire circulaire dans le paramètre "CircMode".
Indiquez une valeur autorisée pour le point auxiliaire de la
trajectoire circulaire dans le paramètre "AuxPoint".
Indiquez une valeur autorisée pour la position cible dans le
paramètre "EndPoint".
Indiquez une valeur autorisée pour l'orientation de la
trajectoire circulaire dans le paramètre "PathChoice".
Indiquez une valeur autorisée pour le plan principal de la
trajectoire circulaire dans le paramètre "CirclePlane".
Indiquez une valeur autorisée pour le rayon du mouvement
circulaire dans le paramètre "Radius".
Indiquez une valeur autorisée pour l'angle du mouvement
circulaire dans le paramètre "Arc".
Indiquez une valeur autorisée pour le type de zone dans le
paramètre "ZoneType".
paramètre "ZoneNumber".
Indiquez une valeur autorisée pour le système de référence
dans le paramètre "ReferenceSystem".
Indiquez des valeurs autorisées pour les coordonnées dans le
paramètre "Frame".
Indiquez une valeur autorisée pour la géométrie de zone dans
le paramètre "GeometryType".
Indiquez des valeurs autorisées pour les paramètres
géométriques dans le paramètre "GeometryParameter".
Définissez une zone de l'espace de travail via la commande
"MC_DefineWorkspaceZone" ou une zone de la cinématique
via la commande "MC_DefineKinematicsZone".
Mettez fin au mouvement actif. Relancez la tâche
"MC_DefineTool".
Mettez fin au mouvement actif. Relancez la tâche
"MC_SetTool".
Indiquez une valeur autorisée pour le numéro d'outil dans le
paramètre "ToolNumber".
Indiquez une valeur autorisée pour le système de
coordonnées de l'objet dans le paramètre "OcsNumber".
Annexe
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