Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 44
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (474 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Notions élémentaires
3.7 Cinématique
3.7.3.4
Portail 3D avec orientation
La cinématique "Portique 3D avec orientation" prend en charge quatre axes et quatre degrés
de liberté. La figure suivante montre la structure de principe et la plage de travail typique de
la cinématique :
La cinématique est constituée des axes suivants :
● trois axes linéaires orthogonaux A1, A2 et A3
● un axe rotatif A4 (axe d'orientation)
Les axes linéaires délimitent une plage de travail parallélépipédique.
L'axe d'orientation A4 permet la rotation de l'outil.
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
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