Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 10

Sommaire
9.2 Zones ................................................................................................................................... 261
9.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V4 ............................................................................................ 261
9.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone : Définir une zone de l'espace de travail V4 ........................... 261
9.2.2 MC_DefineKinematicsZone V4 ............................................................................................ 264
9.2.2.1 MC_DefineKinematicsZone : Définir une zone de la cinématique V4 ................................. 264
9.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V4 ....................................................................................... 267
9.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive : Activer une zone de l'espace de travail V4 ...................... 267
9.2.4 MC_SetWorkspaceZoneInactive V4 .................................................................................... 269
9.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive : Désactiver une zone de l'espace de travail V4 ............. 269
9.2.5 MC_SetKinematicsZoneActive V4 ....................................................................................... 271
9.2.5.1 MC_SetKinematicsZoneActive : Activer une zone de la cinématique V4 ............................ 271
9.2.6 MC_SetKinematicsZoneInactive V4..................................................................................... 273
9.2.6.1 MC_SetKinematicsZoneInactive : Désactiver une zone de la cinématique V4 ................... 273
9.3 Outils .................................................................................................................................... 275
9.3.1 MC_DefineTool V4 ............................................................................................................... 275
9.3.1.1 MC_DefineTool : Redéfinir l'outil V4 .................................................................................... 275
9.3.2 MC_SetTool V4 .................................................................................................................... 277
9.3.2.1 MC_SetTool : Changer d'outil actif V4 ................................................................................. 277
9.4 Systèmes de coordonnées .................................................................................................. 279
9.4.1 MC_SetOcsFrame V4 .......................................................................................................... 279
9.4.1.1 MC_SetOcsFrame : Redéfinir les systèmes de coordonnées objet V4 ............................... 279
9.5 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V4 ............................................... 281
9.5.1 Comportement d'interruption V4 : Tâches de mouvement de la cinématique ..................... 281
A Annexe ................................................................................................................................................ 283
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique .................................................................. 283
A.1.1 Légende ............................................................................................................................... 283
A.1.2 Variable Tcp (cinématique) .................................................................................................. 284
A.1.3 Variable Kinematics (cinématique) ...................................................................................... 285
A.1.4 Variable KcsFrame (cinématique)........................................................................................ 287
A.1.5 Variable OcsFrame (cinématique) ....................................................................................... 288
A.1.6 Variable Tool (cinématique) ................................................................................................. 289
A.1.7 Variable DynamicDefaults (cinématique) ............................................................................. 290
A.1.8 Variable DynamicLimits (cinématique) ................................................................................ 291
A.1.9 Variable MotionQueue (cinématique) .................................................................................. 292
A.1.10 Variable Override (cinématique) .......................................................................................... 292
A.1.11 Variable WorkspaceZone (cinématique) .............................................................................. 293
A.1.12 Variable KinematicsZone (cinématique) .............................................................................. 294
A.1.13 Variable StatusPath (cinématique) ...................................................................................... 295
A.1.14 Variable TcpInWcs (cinématique) ........................................................................................ 296
A.1.15 Variable TcpInOcs (cinématique) ......................................................................................... 297
A.1.16 Variable StatusOcsFrame (cinématique) ............................................................................. 298
A.1.17 Variable StatusKinematics (cinématique) ............................................................................ 299
A.1.18 Variable FlangeInKcs (cinématique) .................................................................................... 300
A.1.19 Variable StatusTool (cinématique) ....................................................................................... 301
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Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA