Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 92

Notions élémentaires
3.7 Cinématique
3.7.6.5 Variables de Bras articulé
Bras articulé 2D
Vous définissez les cinématiques Bras articulé 2D par le biais des variables suivantes de
l'objet technologique :
Variables
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
<TO>.Kinematics.Parameter[5]
<TO>.Kinematics.Parameter[6]
<TO>.Kinematics.Parameter[7]
92
Valeurs Description
11 Bras articulé 2D
12 Bras articulé 2D avec orientation
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L1 de l'axe A1 par rapport à l'origine de la cinématique
dans la direction z du système de coordonnées de la
cinématique (KCS)
-1.0E12 à 1.0E12 Écart L2 de l'axe A1 par rapport à l'origine de la cinématique
dans la direction x du KCS
0.001 à 1.0E12 Longueur de côté L3 entre les axes A1 et A2
- Couplage d'axes mécanique de l'axe A1 sur l'axe A2
existant/inexistant
0 Non réalisé
1 Réalisé
-1.0E12 à 1.0E12 Facteur de couplage d'axes mécanique de l'axe
A1 sur l'axe A2
0.001 à 1.0E12 Longueur de côté L4 entre l'axe A2 et le point de
couplage forcé
-1.0E12 à 1.0E12 Écart LF entre le système de coordonnées de bride (FCS)
et le point de couplage forcé dans la direction z négative du
système de coordonnées KCS
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA