Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 293

A.1.11 Variable WorkspaceZone (cinématique)
La structure de variable <TO>.WorkspaceZone[1..10].<nom de variable> contient les
paramètres pour les zones de l'espace de travail.
Variables
Variable
WorkspaceZone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Type de Valeurs
données
ARRAY
[1..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 à 2
DINT 0 à 3
STRUCT
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
LREAL -1.0E12 à 1.0E12
STRUCT
DINT 0 à 2
ARRAY 0.0 à 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
A.1 Variables de l'objet technologique Cinématique
W Description
RES FALSE Zone de l'espace de travail désactivée
TRUE Zone de l'espace de travail activée
RES FALSE La zone n'est pas définie
TRUE La zone est définie
RES Type de zone de l'espace de travail
0 Zone de blocage
1 Zone de travail
2 Zone de signalisation
RES Système de coordonnées de référence pour la
zone de l'espace de travail
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RES Coordonnée x
RES Coordonnée y
RES Coordonnée z
RES Coordonnée A
RES Coordonnée B
RES Coordonnée C
RES Géométrie de la zone
0 Parallélépipède
1 Sphère
2 Cylindre
RES 1 Longueur x (parallélépipède)
ou rayon (sphère, cylindre)
2 Longueur y (parallélépipède)
ou hauteur (cylindre)
3 Longueur z (parallélépipède)
Annexe
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