Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 123

Le KCS avec l'origine de la cinématique (KNP) se situe au centre de la plaque de jonction
supérieure. L'origine de la cinématique est centré par rapport aux positions neutres des axes
A1, A2 et A3.
Le système de coordonnées de bride se situe au centre de la plaque de jonction inférieure,
avec une distance D2 identique aux points d'articulation des tiges de raccordement. Vous
décalez le système de coordonnées FCS sur la longueur LF dans le sens z négatif du KCS.
Dans la position neutre, les axes A1, A2 et A3 se situent dans le plan x-y du système de
coordonnées KCS.
Plage de transformation
La transformation de la cinématique couvre la plage de déplacement (Page 131) suivante
des axes :
● Axes A1, A2 et A3 : 0.0 ≤ course
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
Notions élémentaires
3.7 Cinématique
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