Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 282

Instructions
9.5 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V4
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B La tâche en cours est annulée ou se poursuit.
N Non autorisé, l'exécution de la tâche en cours se poursuit. La nouvelle tâche est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit. La nouvelle tâche s'insère dans la file de tâches.
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MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
B
-
MC_GroupInterrupt
A
-
Fonctions cinématiques S7-1500T V4.0 dans TIA Portal V15
Description fonctionnelle, 12/2017, A5E42063007-AA
MC_GroupStop
N
N