Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Configurer les limites de
jointure
96
Voir aussi
Configurer les limites de jointure
Utilisez des limites de course logicielles pour configurer les limites de
jointures pour les axes de jointure sur des robots articulés indépendants
J1J2J3J4J5J6.
Pour ajuster les limites de course logicielles
1. Dans Propriétés de l'axe (axis), sélectionnez l'onglet Mise à l'échelle.
a. Dans l'organisateur de l'automate (controller), développez le dossier
Groupes d'axes, puis double-cliquez sur l'axe (axis).
b. Sélectionnez l'onglet Mise à l'échelle.
2. Sélectionnez Limites de course logicielles.
3. Entrez les valeurs des limites positive et négative maximales en
fonction des limites mécaniques de l'axe (axis) articulaire. Lorsque cet
axe (axis) dépasse ses limites de course, un défaut de surcourse
positive/négative logicielle se produit.
Cette illustration présente les paramètres relatifs aux limites de course
logicielles.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
page 96
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