Table des Matières
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Paramètre
Dimension de transformation (Transform Dimension)
Unités de coordination (Coordination Units)
Nom de l'axe (Axis Name)
Rapport de conversion (Conversion Ratio)
Unités de rapport de conversion (Conversion Ratio Units)
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Décalages (Offsets)
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de
coordination (Coordination System Properties) - onglet Unités (Units)
sur la
page 24
Comment ouvrir l'onglet Décalages (Offsets) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Décalages
(Offsets).
Utiliser les paramètres sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour
définir les valeurs de l'effecteur terminal et de décalage de base pour le bras
robotique.
L'onglet Décalage (Offset) montre l'aspect visuel d'un bras robotique typique
basé sur la configuration du type de géométrie de robot qui figure sur l'onglet
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Description
Lecture seule. La dimension de transformation saisie sur l'onglet Général
(General).
Définir les unités utilisées pour mesurer et calculer des valeurs liées aux
mouvements comme, par exemple, la position et la vitesse.
Les unités de coordination peuvent varier d'un système de coordonnées à
l'autre. Ces unités sont adaptées à votre application et offrent la plus grande
simplicité d'utilisation.
Lorsque vous modifiez les Unités de coordination (Coordination Units), la
deuxième partie des Unités de rapport de conversion (Coordination Ratio
Units) change automatiquement pour refléter les nouvelles unités.
Unités de coordination (Coordination Units) est la valeur par défaut.
Afficher le nom de l'axe affecté au système de coordonnées.
Définir le rapport entre les unités de position des axes et les unités de
coordination pour chaque axe.
Par exemple, si les unités de position d'un axe sont exprimées en millimètres
et que l'axe est associé à un système de coordonnées dont les unités sont
exprimées en pouces, le rapport de conversion de cette association
axe/système de coordonnées est 25,4/1 et peut être spécifié dans la ligne
appropriée Grille des axes (Axis Grid).
Astuce : le numérateur peut être entré sous la forme d'un nombre flottant ou
entier. Le dénominateur doit être uniquement un entier.
Affiche les unités de position d'axes et les unités de coordination utilisées.
Les unités de coordination sont définies dans le paramètre Unités de
coordination (Coordination Units) de cet onglet. Les unités de position des axes
sont définies sur l'onglet Unités (Units) de la boîte de dialogue Propriétés des
axes (Axis Properties). Ces valeurs sont mises à jour de manière dynamique
lorsque les unités de position ou de coordination sont modifiées.
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