Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
224
Condition de limite articulaire maximale J6
L'axe J6 est l'axe de rotation qui pourrait comporter plusieurs tours. Le
nombre maximal de tours pris en charge est égal à +/-127. La plage positive et
négative maximale se vérifie en fonction du nombre de tours pris en charge
par J6.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Condition de limite articulaire négative maximale
R = valeur absolue de (Rb - Re)
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