Table des Matières
Publicité
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Cames en attente
Instruction MAPC
Instruction MATC
312
Voir aussi
Planification d'exécution
La mise en attente de cames est une technique qui permet de mélanger un
profil de came avec un autre sans arrêter ni le mouvement de l'axe maître, ni
celui de l'axe esclave. Une sélection En attente, pour la Planification
d'exécution, peut ainsi s'utiliser pour mélanger deux profils de came de
position, sans arrêter le mouvement.
La fonctionnalité d'exécution En attente est utile dans les applications durant
lesquelles l'axe doit être accéléré jusqu'à une certaine vitesse en faisant appel à
un profil de vitesse spécifique. Lorsque ce profil d'accélération est terminé, il
doit se mélanger en douceur au profil de came opérationnel, qui fait en
général l'objet d'une exécution en continu. Pour arrêter l'axe esclave, le profil
de came opérationnel est mélangé en douceur à un profil de décélération, ce
qui entraîne l'arrêt de l'axe à un point connu, comme illustré sur ce
diagramme.
L'exécution du profil de came de position sous la forme d'un profil de came En
attente alors que l'exécution du profil actuel est en cours, permet de
configurer à l'avance les paramètres appropriés de profil de came. Cette
condition rend la transition du profil actuel au profil en attente parfaitement
continue. La synchronisation entre les axes maître et esclave est maintenue.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
page 307
Publicité
Table des Matières
