Table des Matières
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Référentiel de coordonnées
cartésien
Géométries avec support de l'orientation
Utilisez ces lignes directrices et ces informations pour configurer les
géométries de robot avec prise en charge de l'orientation dans l'application
Logix Designer. Ces géométries de robot comprennent les géométries
suivantes :
• Robot Delta J1J2J6
• Robot Delta J1J2J3J6
• Robot Delta J1J2J3J4J5
Vous trouvez en outre des informations sur :
• Référentiels de systèmes de coordonnées cartésien
• Définition de référentiels pour programmer différentes applications de
robot
• Configuration et programmation des compteurs de tours
• Utilisation de l'instruction MCPM pour programmer la position de l'axe
Ry pour mettre en valeur le comportement d'orientation de l'image
miroir
Le paramètre Définition des coordonnées (Coordinate Definition) de la boîte
de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties) détermine s'il y a ou non une prise en charge de l'orientation dans
le système de coordonnées.
Voir aussi
Configuration d'un système de coordonnées cartésien
Ces informations donnent des précisions sur le référentiel de coordonnées
cartésien. Un référentiel de coordonnées Cartésien est un ensemble de lignes
orthogonales qui se coupent en une origine, telle que deux lignes dans un
plan ou trois lignes dans l'espace. Un référentiel de coordonnées cartésien
dans un plan possède deux lignes perpendiculaires (l'axe x et l'axe y) ; dans
l'espace à trois dimensions, il en possède trois (l'axe x, l'axe y et l'axe z).
Voir aussi
Spécification d'un point cartésien
Représentation de la transformation du point
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
sur la
sur la
page 166
sur la
page 168
page 41
165
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