Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 42

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
La colonne Coordonnée indique X1, X2 ou X3 en fonction des dimensions et
dimensions de transformation. Le mode de coordination est Principal pour
tous les axes.
Sélectionnez XYZRxRyRz pour configurer un système de coordonnées
cartésien avec prise en charge de l'orientation. Les options Dimension et
Dimension de transformation prennent automatiquement la valeur 6 et ne
sont pas modifiables.
La colonne Coordonnée affiche les noms de coordonnées cartésiennes
globales X, Y et Z pour les axes principaux, et Rx, Ry et Rz pour les axes
d'orientation. Rx correspond à la rotation autour de l'axe (axis) X, Ry à la
rotation autour de l'axe (axis) Y et Rz à la rotation autour de l'axe (axis) Z, avec
la rotation d'angle fixe X-Y-Z.
Associez un tag d'axe à chaque coordonnée dans la colonne Nom de l'axe.
42 Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022