Table des Matières
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Décalages de base pour un
robot Delta à deux
dimensions
Les liaisons sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures. La géométrie
Delta à deux dimensions compte deux paires de liaisons de même longueur.
La liaison fixée à chaque jointure actionnée (J1 et J2) est appelée L1. L'ensemble
de barres parallèles fixé à la liaison L1 est la liaison L2.
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta à deux dimensions
sur la
page 148
Une valeur du décalage de base X1b est disponible pour la géométrie du robot
à deux dimensions. Entrez une valeur correspondant à la distance entre
l'origine du système de coordonnées du robot et l'une des jointures
d'actionneur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
149
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