Table des Matières
Publicité
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Programmer (program) les
sens de direction des
jointures du robot
102
Cette illustration montre la convention Rockwell Automation par défaut
comparée à un exemple de géométrie avec des sens de direction inversés pour
les jointures J1, J3, J4 et J6.
Voir aussi
Programmer (program) les sens de direction des jointures du robot
la
page 102
Calcul de la transformation, du décalage angle zéro et du compteur de
tours lors de l'utilisation du sens de direction de jointure
103
Conditions d'erreur de bit de sens de direction des jointures
page 107
Utilisez l'instruction Définir la valeur système (Set System Value, SSV) pour le
système de coordonnées afin de programmer (program) le sens de direction
des jointures du robot. Par défaut, tous les bits de sens de direction des
jointures sont des zéros.
Cet exemple présente un bitmap pour l'attribut de sens de direction de
jointure et une instruction SSV correspondante.
Bitmap
Jointure
Bits 6 - 31
Non applicable
Bit 5
J6
Bit 4
J5
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Sens de direction de jointure
Non applicable
1
0
sur
sur la
page
sur la
Publicité
Table des Matières
