Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 179

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Point d'image miroir Ry représenté sur l'espace 3D avec des rotations d'angle
fixe. [0,0,0,180,70,45] et image miroir [0,0,0,0,70,-135]. Les points sont les
mêmes depuis le point de vue de l'orientation au point d'orientation final,
mais l'orientation est obtenue en effectuant les rotations selon une séquence
différente. Les flèches en trait plein indiquent le référentiel fixe. Les flèches en
pointillé indiquent les référentiels d'orientation après chaque rotation d'angle
fixe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022 179