Table des Matières
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Créer et configurer un système
de coordonnées
Environnement Studio 5000 .................................................................... 12
Avant de commencer ..................................................................................13
Projets exemples .........................................................................................13
Ressources supplémentaires ..................................................................... 14
Chapitre 1
Créer un système de coordonnées ............................................................ 15
Modifier les propriétés du système de coordonnées ...............................17
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées ..................... 19
Général ....................................................................................................... 20
Paramètres de l'onglet Général .......................................................... 20
System Properties) - onglet Géométrie (Geometry) ................................23
(Geometry) ............................................................................................23
System Properties) - onglet Unités (Units) ............................................. 24
(Units) .................................................................................................. 24
System Properties) - onglet Décalages (Offsets) ..................................... 25
Paramètres de l'onglet Décalages ...................................................... 26
System Properties) - onglet Jointures (Joints) ........................................ 27
Paramètres de l'onglet Jointures ........................................................ 28
System Properties) - onglet Dynamiques (Dynamics) ........................... 28
Paramètres de l'onglet Dynamique.................................................... 29
Dynamiques (Dynamics) ..................................................................... 31
Planificateur de mouvement .....................................................................32
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Table des matières
3
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