Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 11

Ce manuel fournit des informations sur les principes de configuration de
différentes applications à mouvements coordonnés. Utilisez le tableau suivant
pour sélectionner une instruction de mouvement coordonné. Vous trouverez
des informations sur les instructions portant sur les coordonnées dans
Logix5000™ Controllers Motion Instruction Reference Manual, publication
MOTION-RM002.
Pour
Lancer un mouvement coordonné linéaire sur une ou dimensions impliquant les
axes spécifiés dans un Système de coordonnées cartésien.
Lancer un mouvement coordonné circulaire sur deux ou trois dimensions
impliquant les axes spécifiés dans un Système de coordonnées cartésien.
Lancer un changement dans la dynamique de chemin pour un mouvement
coordonné actif sur le système de coordonnées spécifié.
Arrêter les axes d'un système de coordonnées ou annuler une transformation.
Lancer un arrêt contrôlé de tous les axes du système de coordonnées spécifié.
Démarrer une transformation qui relie l'un à l'autre deux systèmes de
coordonnées.
Démarrer une transformation qui relie les systèmes de coordonnées. L'instruction
MCTO incorpore la translation et l'orientation à sa transformation de position.
Calculer la position d'un système de coordonnées par rapport à un autre système
de coordonnées.
Calculer la position d'un point d'un système de coordonnées par rapport au point
équivalent d'un deuxième système de coordonnées.
Lancer une réinitialisation de tous les axes du système de coordonnées spécifié
entre l'état arrêt et l'état axe prêt et effacer les défauts d'axes.
Démarrer un mouvement de chemin coordonné linéaire sur une ou plusieurs
dimensions (CP) impliquant les axes spécifiés dans un système de coordonnées
cartésien.
(1) Cette instruction ne peut pas être utilisée par les automates SoftLogix™.
(2) Cette instruction est uniquement disponible pour Controllers Compact
GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580
et GuardLogix 5580.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Utiliser cette instruction
Mouvement linéaire coordonné de mouvement (MCLM)
Mouvement circulaire coordonné de mouvement (MCCM)
Dynamiques de changement coordonnée de mouvement (MCCD)
Arrêt coordonné du mouvement (MCS)
Fermeture coordonné de mouvement (MCSD)
Transformation coordonnée de mouvement (MCT)
Transformation coordonnée de mouvement avec orientation
(MCTO)
(2)
Position de transformation de calcul de mouvement (MCTP)
Position de transformation coordonnée de mouvement avec
orientation (MCTPO)
(2)
Réinitialisation de fermeture coordonné de mouvement (MCSR)
Mouvement de chemin coordonné (MCPM)
Préface
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(2)
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