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Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Entraînement de came
électronique
Profils de came
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• Il y a une connexion physique entre la came et le galet de came.
• Le galet de came épouse la forme de la came lors de la rotation de
cette dernière.
• Le mouvement est limité par la forme de la came.
L'illustration suivante présente une came mécanique tournant dans le sens
horaire et son effet sur le galet de came auquel elle est physiquement
rattachée.
L'entraînement de came électronique est un remplacement électronique
d'une came mécanique. Dans ce cas, il y a toujours un axe maître qui produit
un mouvement variable et en va et vient dans un axe esclave. Par contre,
l'entraînement de came électronique coordonne le mouvement des deux axes
séparés, sans établir de connexion physique entre ces deux axes. Il n'y a pas
d'ensemble physique came ou l'ensemble galet de came. Outre l'élimination de
la connexion physique entre des axes, l'entraînement de came électronique :
• Crée des profils de mouvements coordonnés qui sont des fonctions du
temps ou de la position relative d'un autre axe.
• Vous permet de configurer des vitesses plus élevées de came.
• Se définit en utilisant un tableau de valeurs « paires de points ». Ce
tableau est une série de valeurs de positionnement de points sur l'axe
maître et une série correspondante de valeurs de positionnement de
points sur un axe esclave.
Le tableau de points de positionnement définis par l'utilisateur entraîne le
mouvement d'un axe en boucle fermée avec un autre axe en boucle ouverte ou
fermée.
Un profil de came est une représentation d'un mouvement non linéaire, c'est
à dire, un profil de mouvement qui comporte un point de départ et un point
final ainsi que tous les points et les segments figurant entre les deux. Un profil
de came est représenté par un tableau d'éléments de came. La paire de points
utilisée dans un profil de came détermine le mouvement de l'axe esclave en
réponse aux positions de l'axe maître ou au temps.
Dans une application de contrôle de mouvement, vous pouvez utiliser deux
types de profils généraux de cames pour effectuer un entraînement de came
électronique :
• Profil de came de position
• Profil de came de temps
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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