Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 176

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
La figure suivante représente un diagramme 3D d'une série de points avec Ry
qui possède quatre régions, comme indiqué dans le diagramme. Cela couvre
une plage de 360 de rotation autour de l'axe Y, tout en limitant Ry à +/-90 ,
grâce à l'utilisation de la symétrie en miroir. La rotation Rz dans le plan XY
bascule de 45 à -135.
Astuce : En l'absence de symétrie, l'angle Ry est mesuré avec l'axe Z- et, pour une
condition de symétrie, l'angle Ry est mesuré avec l'axe Z.
176 Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022