Table des Matières
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Cette illustration présente les paramètres relatifs aux limites de course
logicielles.
Utilisation de limites de course matérielles
La limite de course matérielle utilise des capteurs d'interrupteur de fin de
course pour empêcher l'axe (axis) de dépasser les limites de position actuelles.
Les interrupteurs de surcourse du matériel montés sur l'équipement
établissent les limites.
Si l'axe (axis) dépasse l'interrupteur de surcourse matérielle, cela déclenche le
message PosHardOvertravelFault/NegHardOvertravelFault. Le défaut ne peut
se produire que lorsque le variateur est dans un état activé et que le bit
Vérification de surcourse matérielle est défini dans l'attribut Bits de
configuration des défauts.
Pour activer les limites de surcourse positive et négative, utilisez l'onglet
Entrée numérique de la boîte de dialogue Propriétés du variateur.
Cette illustration présente les paramètres de surcourse.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
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