Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Mettre en service un robot
articulé indépendant
J1J2J3J4J5J6
78
Cette vue latérale du robot montre l'alignement de la prise d'origine et du bras
pour la trame de base et le cadre d'extrémité de bras (EOA).
Voir aussi
Enveloppe de travail de robots articulés indépendants J1J2J3J4J5J6
la
page 94
Limites articulaires maximales pour les robots articulés dépendants
J1J2J3J4J5J6
Pour mettre en service un robot articulé indépendant J1J2J3J4J5J6, procédez
comme suit.
Pour mettre en service un robot articulé dépendant J1J2J3J4J5J6
1. Obtenez les valeurs d'angle du fabricant du robot pour les jointures J1,
J2, J3, J4, J5 et J6 en position de calibrage. Utilisez ces valeurs pour
établir la position zéro ou de référence. Reportez-vous au
référence pour les robots articulés indépendants J1J2J3J4J5J6
page 76
pour obtenir une description de la position de référence.
2. Consultez la feuille de données du fabricant pour déterminer si le
moteur dimensionné associé contient une boîte d'engrenages interne
ou externe allant du moteur au déclenchement au niveau des liaisons
ou des jointures pour déplacer le robot.
3. Ouvrez les Propriétés de l'axe (axis) et sélectionnez l'onglet Mise à
l'échelle.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
page 95
sur
Système de
sur la
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