Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 10

Table des matières
Configuration de l'entraînement
de came
Index
10
Position de l'axe Rz dans les régions d'absence de symétrie en
miroir et de symétrie en miroir ....................................................... 264
Exemple d'image miroir et comportement de symétrie en miroir sur
les axes Rx et Rz .................................................................................. 265
Restrictions de l'orientation miroir .................................................. 265
Utilisation de MCPM pour programmer des mouvements Ry
absolus pour les géométries avec position d'image miroir ............ 266
Configuration et programmation des compteurs de tours .................. 267
Exemple de programme pour le compteur de tours ..............................272
Configuration et programmation des compteurs de tours ................. 280
Exemple de programme pour le compteur de tours ............................. 285
Chapitre 5
Concepts d'entraînement de came ......................................................... 295
Entraînement de came mécanique ................................................... 295
Entraînement de came électronique ................................................ 296
Profils de came ........................................................................................ 296
Profil de came de position ................................................................. 297
Profil de came de temps.................................................................... 298
Calcul d'un profil de came ................................................................ 299
Utilisation des profils de cames communs ........................................... 299
Profil de came d'accélération ........................................................... 300
Profil de came d'exécution ................................................................ 301
Profil de came de décélération ......................................................... 302
Profil de came de temps d'arrêt ........................................................ 303
Comportement des cames en attente ............................................... 303
Mise à l'échelle des cames ....................................................................... 304
Mise à l'échelle du profil de came de position ................................. 304
Mise à l'échelle des profils de came de temps ................................. 305
Modes d'exécution des cames ................................................................ 306
Planification d'exécution .........................................................................307
Planification d'exécution pour l'instruction MAPC ........................307
Planification d'exécution pour l'instruction MATC ......................... 311
Cames en attente ...................................................................................... 312
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022