Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
122
Cette illustration présente une vue supérieure de l'enveloppe de travail
typique d'un robot articulé dépendant J1J2J3J6 avec des points cibles limités.
Cette illustration présente une vue latérale de l'enveloppe de travail typique
d'un robot articulé dépendant J1J2J3J6 avec des points cibles limités.
Voir aussi
Limites articulaires maximales pour les robots articulés dépendants
J1J2J3J6
sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
page 123