Table des Matières
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Saisissez les valeurs du décalage
de base.
Pour le robot affiché dans notre
exemple, les valeurs du décalage
de base sont les suivantes :
• X1b = 3,0
• X3b = 4,0
Décalages du terminal
effecteur pour robots
articulés indépendants
J1J2J3
Cet exemple présente l'onglet Décalages d'un robot articulé indépendant
J1J2J3.
Le robot peut disposer d'un terminal effecteur associé à la fin du lien L2 du
robot. Si un terminal effecteur associé est présent, configurez la valeur
Décalage du terminal effecteur dans l'onglet Décalages de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées. Les décalages du terminal
effecteur sont définis par rapport au système de référence d'outils dans
l'info-bulle.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
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