Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 58

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
Profils de vitesse des déplacements colinéaires
Les déplacements colinéaires sont ceux qui se trouvent sur la même ligne dans
l'espace. Leurs directions peuvent être identiques ou opposées. Les profils de
vitesse des déplacements colinéaires peuvent être complexes. Cette section
contient des exemples et des illustrations pour vous aider à comprendre les
profils de vitesse des déplacements colinéaires programmés à l'aide
d'instructions MCLM.
Profils de vitesse des déplacements colinéaires avec type de
terminaison 2 ou 6
Cette illustration présente un profil de vitesse de deux déplacements
colinéaires utilisant un type de terminaison Tolérance commandée (2). La
deuxième instruction MCLM présente une vitesse inférieure à celle de la
première instruction MCLM. Lorsque la première instruction MCLM atteint
son point de tolérance commandée, le déplacement est terminé et le bit .PC
est défini.
Profil de vitesse de deux déplacements colinéaires lorsque le
deuxième déplacement présente une vitesse inférieure à celle du
premier déplacement et que le type de terminaison 2 ou 6 est utilisé
Cette illustration présente un profil de vitesse de deux déplacements
colinéaires utilisant un type de terminaison Tolérance commandée (2). La
deuxième instruction MCLM présente une vitesse supérieure à celle de la
première instruction MCLM. Lorsque la première instruction MCLM atteint
son point de tolérance commandée, le déplacement est terminé et le bit .PC
est défini.
58 Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022