Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Par exemple, pour définir la position de l'axe (axis) J3 de la jointure sur une
position d'origine de 0° à 90°, entrez -90° pour le paramètre Z3. Cette
illustration montre la position de l'axe (axis) J3 définie sur 0°.
Cette capture d'écran affiche les paramètres de l'onglet Géométrie de la boîte
de dialogue Propriétés du système de coordonnées.
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Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022