Table des Matières
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Longueurs de la liaison pour
un robot Delta J1J2J6
Décalage du bras pivotant pour un robot Delta J1J2J6
Configuration de l'orientation angle zéro pour un robot Delta J1J2J6
sur la
page 220
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures
rotatives. La géométrie du robot Delta à trois dimensions dispose de deux
paires de liaisons (L1 et L2) qui constituent la liaison supérieure du bras.
Chaque paire de liaisons présente les mêmes dimensions.
• L1 – la liaison fixée à chaque articulation actionnée J1 et J2.
• L2 – la liaison fixée à L1 à une extrémité et à la plaque d'extrémité à
l'autre extrémité.
Saisissez les longueurs de la liaison sur l'onglet Géométrie (Geometry) dans la
boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate
Systems Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J6
Dimensions de la plaque de base et de l'effecteur pour un robot Delta
J1J2J6
sur la
Décalage du bras pivotant pour un robot Delta J1J2J6
Configuration de l'orientation angle zéro pour un robot Delta J1J2J6
sur la
page 220
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
page 218
Géométries avec support de l'orientation
sur la
page 219
sur la
page 216
sur la
page 219
217
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Table des Matières
