Table des Matières
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Paramètre
Rapport de couplage J4:J5
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Jointures (Joints)
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Onglet
Décalages
sur la
Déterminer le type de système de coordonnées
Comment ouvrir l'onglet Jointures (Joints) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Jointures (Joints).
Utiliser les paramètres de l'onglet Jointures (Joints) dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) pour
définir les rapports de conversion articulaire. Les unités des axes articulaires
se définissent en degrés.
L'onglet Jointures (Joints) n'est accessible que si vous configurez des systèmes
de coordonnées non cartésiens.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Jointures (Joints)
page 28
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Description
disponibles :
• <aucun> - La rotation de J4 ne cause aucun mouvement d'inclinaison de
J5
• Identique - La rotation positive de J4 entraîne un mouvement d'inclinaison
dans la même direction du mouvement de J5 positif
• Opposé - La rotation positive de J4 entraîne un mouvement d'inclinaison
dans la direction opposée du mouvement de J5 positif
Ce paramètre est uniquement disponible lorsque le type de géométrie est
Delta et que la définition de coordonnées est J1J2J3J4J5.
Rapport de l'axe de rotation par rapport à l'axe d'inclinaison.
Ce paramètre est uniquement disponible lorsque le type de géométrie est
Delta et que la définition de coordonnées est J1J2J3J4J5.
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sur la
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