Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 316

Index
316
projet exemple 243
variables de décalages dans GSV/SSV
238
Delta J1J2J6 216
condition de limite articulaire maximale
227
décalages du bras pivotant 222
Dimensions de plaques de base et
d'effecteur 221
enveloppe de travail 225
établissement d'un système de référence
218
étalonner 219
limites de décalage du référentiel de
travail et d'outil 229
longueurs de la liaison 221
orientations angle zéro 224
paramètres de configuration 220
variables de décalages dans GSV/SSV
224
Détermination du type de système de
coordonnées 37
E
Éditeur de profil de came Logix Designer
313
Entraînement de came
concepts 297
mise à l'échelle 305
modes d'exécution 307
planification d'exécution 308
profils 298
accélération 301
décélération 302
exécution 302
position 298
temps 299
temps d'arrêt 303
entraînement de came électronique 298
entraînement de came mécanique 297
exemple de translation et de rotation 186
G
Géométries avec support de l'orientation
169
comportement de l'orientation de l'image
miroir 264
compteurs de tours 269
Delta J1J2J3J4J5 243
Delta J1J2J3J6 230
Delta J1J2J6 216
Référentiel de coordonnées cartésien 169
Géométries sans support de l'orientation
69
Articulé dépendant 113
Articulé indépendant 69
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
configurer 138
Delta à deux dimensions 151
Delta à trois dimensions 142
H-bot cartésien 166
Portique cartésien 165
SCARA Delta 156
SCARA indépendant 161
H
H-bot cartésien 166
établissement du système de référence
167
identification de l'enveloppe de travail
167
paramètres de configuration 167
I
Instructions des mouvements coordonnés
impliquant plusieurs axes 46, 49
Contrôle coordonnée piloté par le maître
(MDCC) 273
Mouvement circulaire coordonné de
mouvement (MCCM) 46, 47
Mouvement circulaire coordonné de
mouvement (MCTO) 49, 190, 193,
196, 199, 269
Mouvement du chemin coordonné de
mouvement (MCPM) 49, 51, 53,
262, 264, 268, 273
Mouvement linéaire coordonné de
mouvement (MCLM) 46, 47
Position de transformation de calcul de
mouvement (MCTP) 46
Position de transformation de calcul de
mouvement avec orientation
(MCTPO) 49, 190, 196, 230, 273
Transformation coordonnée de
mouvement (MCT) 46
M
mise à l'échelle des cames 305
profils de came de position 305
profils de came de temps 306
modes d'exécution des cames 307
Mouvement circulaire coordonné de
mouvement (MCTO) 49, 190, 193, 196,
199, 269
Mouvement du chemin coordonné de
mouvement (MCPM) 49, 51, 53, 262,
264, 268, 273
P
planification d'exécution 308
Instruction MAPC 308
Instruction MATC 312