Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 30

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Jerk de décélération maximale du vecteur
Calculer
Réel
Commande
Vitesse maximale d'orientation
Accélération maximale d'orientation
Décélération maximale d'orientation
Réglage manuel
30 Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
Jerk=unités par sec , le Jerk d'accélération maximale est calculé à partir de
3
la face avant de la Motion Instruction. Les unités de Jerk de la Motion
Instruction permettent aussi d'obtenir Unités de Jerk=% de temps, avec
100 % du temps. Cela signifie que l'intégralité du déplacement de Courbe
en S total aura une limite de Jerk. Il s'agit du mode par défaut. Un
déplacement de Courbe en S avec 0 % du temps génère un profil
trapézoïdal et offre une limite de Jerk de 0 %. En cas de spécification
manuelle, entrez la valeur en unités=Unités de coordination/seconde
Utilisez le bouton Calculer pour afficher cette valeur en termes d'unités=%
du temps.
Le taux de Jerk de décélération maximale de l'axe.
Les paramètres de Jerk ne s'appliquent qu'aux déplacements de profil
Courbe en S par l'intermédiaire des instructions suivantes :
• MCS
• MCCD
• MCCM
• MCLM
Le taux de Jerk d'accélération maximale du système de coordonnées, en
unités de coordination par seconde , prend par défaut la valeur 100 % du
3
temps d'accélération maximal. La vitesse et le taux de décélération de ce
calcul sont définis ci-dessous :
Décél. max /Vitesse = Jerk de décélération maximale
2
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec
Unités de Jerk=% du maximum.
Lorsqu'une instruction de mouvement sur plusieurs axis comporte Unités de
Jerk=unités par sec , le Jerk de décélération maximale est calculé à partir
3
de la face avant de l'instruction de mouvement. Les unités de Jerk de la
Motion Instruction permettent aussi d'obtenir Unités de Jerk=% du temps,
avec 100 % du temps signifiant que l'intégralité du déplacement de Courbe
en S comportera une limite de Jerk (mode par défaut). Un déplacement de
Courbe en S avec 0 % du temps génère un profil trapézoïdal et offre une
limite de Jerk de 0 %. En cas de spécification manuelle, entrez la valeur en
unités=Unités de coordination/seconde
Utilisez le bouton Calculer pour afficher la valeur en termes d'unités=% du
temps.
Ouvre la boîte de dialogue Calcul du Jerk d'accélération/de décélération
maximale pour visualiser et définir le Jerk d'accélération maximale ou le
Jerk de décélération maximale sous la forme Unités de Jerk=% du temps.
Le bouton Calculer est uniquement disponible lorsque le logiciel est en ligne
avec l'automate (controller).
La valeur de la position réelle, en unités de coordination, à utiliser dans les
instructions de déplacement coordonné lorsque le type de terminaison est
Tolérance réelle.
La valeur de la position commandée, en unités de coordination, à utiliser
dans les instructions de déplacement coordonné lorsque le type de
terminaison est Tolérance commandée.
La vitesse maximale des axes d'orientation du système de coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction de déplacement du chemin
coordonné de mouvement (MCPM).
L'accélération maximale des axes d'orientation du système de coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction de déplacement du chemin
coordonné de mouvement (MCPM).
La décélération maximale des axes d'orientation du système de
coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction de déplacement du chemin
coordonné de mouvement (MCPM).
Ouvre la boîte de dialogue Propriétés de réglage manuel pour qu'il soit
possible de modifier les valeurs de vecteur, position, tolérance et orientation.
Le bouton Réglage manuel est uniquement disponible lorsque le logiciel est
en ligne avec l'automate (controller) et qu'il n'y a aucune édition en attente.
.
3
.
3