Table des Matières
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Le diagramme suivant illustre l'effet lorsque la valeur Position de verrouillage
de came qui est spécifiée est différente du point de départ du tableau de came.
Dans ce cas, la valeur représente une position à l'intérieur du profil de came
lui-même. Faites attention de ne pas définir de Point de départ de came qui
provoque une discontinuité de vitesse ou d'accélération par rapport à l'axe
esclave pendant le mouvement de l'axe maître.
En attente
L'exécution de l'instruction MAPC peut être différée, en attendant que
l'exécution en cours d'une came de position se termine. Vous pouvez
sélectionner la valeur En attente de la Planification d'exécution pour mélanger
deux profils de came de position ensemble sans arrêter le mouvement. La
sélection En attente de la Planification d'exécution est entièrement décrite
dans la rubrique Came en attente.
Planification d'exécution avant uniquement, inverse uniquement et
bidirectionnel
L'axe esclave n'est pas verrouillé sur le maître tant que l'axe maître satisfait à
la condition spécifiée lorsque le paramètre Planification d'exécution est réglé
sur l'un des paramètres suivants :
• Avant uniquement
• Inverse uniquement
• Bidirectionnel
Avec n'importe laquelle de ces sélections, le processus d'entraînement de came
contrôle l'axe maître pour déterminer le moment où l'axe maître passe par la
Position de verrouillage maître spécifiée, dans le sens spécifié. Dans une
configuration à axe rotatif, ce critère de verrouillage reste valide,
indépendamment du nombre de tours.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
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