Table des Matières
Publicité
États des bits aux points de
transition d'un déplacement
combiné utilisant Tolérance
commandée
le type de terminaison Pas de décélération, la distance jusqu'au point de
transition TP2 est égale à la distance de décélération de l'instruction Move1.
Si Move1 et Move2 sont colinéaires, alors Move1.PC sera vrai au TP3 qui est le
point de terminaison programmé du premier déplacement.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Cette rubrique répertorie les états des bits aux points de transition du
mouvement combiné utilisant Tolérance commandée.
mouvement linéaire
linéaire
Ce tableau affiche l'état des bits aux divers points de transition dans le
graphique précédent avec une terminaison de type Tolérance commandée.
Avec le type de terminaison Tolérance commandée, la distance jusqu'au point
de transition TP2 est égale à la tolérance commandée du système de
coordonnées cs1.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
T
F
T
T
F
F
F
F
T
F
T
F
F
T
F
F
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
T
F
T
T
TP4
T
F
F
T
T
F
F
T
F
F
F
TP4
T
F
F
T
T
F
F
53
Publicité
Table des Matières
