Table des Matières
Publicité
Configuration des variables
de décalages dans une
instruction GSV/SSV
Paramètre dans la boîte de dialogue
Système de coordonnées (Coordinate
System)
Dimension de la plaque de base : Rb
Dimension de la plaque de base : Re
Décalage du bras pivotant : D3
Saisissez les valeurs Décalages des bras pivotants dans l'onglet Décalages
(Offsets) dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate Systems Properties).
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J6
231
Mappage de variable configurable par rapport au nom d'attribut
page 235
Configuration de l'orientation de l'angle zéro pour un robot Delta
J1J2J3J6
Les paramètres Décalages (Offset) de la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées (Coordinate System Properties) du robot Delta à 4
axes n'ont pas fait l'objet d'un mappage en fonction des attributs du même
nom dans l'instruction GSV/SSV. Utilisez ce tableau pour associer les
paramètres de la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties ) aux attributs de l'instruction GSV/SSV.
Nom de la classe
Nom de l'attribut
CoordinateSystem
BaseOffset1
CoordinateSystem
EndEffectorOffset1
CoordinateSystem
EndEffectorOffset3
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
sur la
page 236
Type de données
REAL
REAL
REAL
Géométries avec support de l'orientation
sur la
page
GSV
SSV
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
sur la
235
Publicité
Table des Matières
