Table des Matières
Publicité
Planification d'exécution
Planification d'exécution
pour l'instruction MAPC
Mode d'exécution
Une fois
Continu
Persistant
1
1
Cette section n'est disponible que sur l'instruction MAPC.
Le paramètre Planification d'exécution contrôle l'exécution d'une instruction.
Configuration du paramètre Planification d'exécution sur une instruction
MAPC ou MATC. Les sélections Planification d'exécution sont différentes et
dépendent de l'instruction dont vous vous servez, à savoir l'instruction MAPC
ou l'instruction MATC.
Voir aussi
Planification d'exécution pour l'instruction MAPC
Planification d'exécution pour l'instruction MATC
Les sélections du paramètre Planification d'exécution sont les suivantes :
• Immédiate
• En attente
• Avant uniquement
• Inverse uniquement
• Bidirectionnel
Immédiate
Par défaut, l'instruction MAPC est planifiée pour une exécution immédiate.
Dans ce cas, il n'y a pas de retard d'activation du processus d'entraînement de
came de position et le
paramètre Position de verrouillage maître n'a aucune importance. L'axe
esclave se verrouille immédiatement sur l'axe maître, à partir de la Position de
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
Description (Description)
Le mouvement de la came de l'axe esclave ne commence que
lorsque l'axe maître entre dans la plage définie par le point de
départ et le point final du profil de came. Lorsque l'axe maître
dépasse la plage définie, le mouvement de la came sur l'axe
esclave s'arrête et le bit Processus terminé est défini. Le
mouvement esclave ne reprend que lorsque l'axe maître revient
dans la plage prévue pour le profil de came.
Dès que le profil de came a commencé, il est exécuté pendant une
durée indéterminée. Dans ce mode, les positions maître et esclave
sont rebouclées lorsque la position de l'axe maître sort de la plage
du profil. Ce rebouclage provoque une exécution en continu du
profil de came. Cette fonctionnalité est utile dans les applications
rotatives qui exigent une exécution en continu du profil de came
dans le mode rotatif ou dans le cadre d'un va et vient.
Le mouvement de la came de l'axe esclave ne se déroule que
lorsque l'axe maître entre dans la plage définie par le point de
départ et le point final du profil de came. Lorsque l'axe maître se
déplace au-delà de la plage du profil, le mouvement de la came de
l'axe esclave s'arrête. Le mouvement de la came ne reprend que
lorsque le maître revient dans la plage de profil spécifiée par le
point de départ et le point final.
sur la
page 307
sur la
page 311
307
Publicité
Table des Matières
