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Configurer des robots
articulés indépendants
Géométries sans support de l'orientation
Utilisez ces lignes directrices pour configurer les géométries de robot à 3 axes
sans prise en charge de l'orientation dans l'application Logix Designer. Ces
géométries de robot comprennent les géométries suivantes :
• Robot articulé indépendant
• Robot articulé dépendant
• Robot Delta à trois dimensions
• Robot Delta à deux dimensions
• Robot Delta SCARA
• Robot SCARA indépendant
• Robot Portique cartésien
• Robot H-bot cartésien
Le paramètre Définition des coordonnées (Coordinate Definition) de la boîte
de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties) détermine s'il y a ou non une prise en charge de l'orientation dans
le système de coordonnées.
Voir aussi
Configuration d'un système de coordonnées cartésien
Suivez ces instructions pour configurer les robots articulés indépendants :
• Robots articulés indépendants J1J2J3
• Robots articulés indépendants J1J2J3J4J5J6
AVERTISSEMENT : Avant d'ACTIVER (ON) la transformation et/ou d'établir le système de
référence, veillez à réaliser les tâches suivantes pour les articulations du système de
coordonnées cible.
• Définir et activer les limites de course logicielles.
• Activer les limites de course matérielles.
Si vous n'effectuez pas ces opérations, le robot est susceptible de sortir de l'enveloppe de
travail, et de générer par conséquent des dommages matériels, des blessures graves et/ou des
accidents mortels.
Voir aussi
Configurer un robot articulé indépendant J1J2J3
Configurer un robot articulé indépendant J1J2J3J4J5J6
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
sur la
page 41
sur la
page 66
sur la
page 75
65
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