Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 201

• Le décalage Z6 est utilisé pour définir la position d'origine de l'axe J6
sur une position autre que la position par défaut de 0. Dans cet
exemple, la jointure J6 est déplacée de -90° par rapport à sa position
d'origine par défaut. Pour obtenir la nouvelle position d'origine de J6,
nous devons définir Z6 sur -90°.
Le premier diagramme présente la vue supérieure avec l'orientation angle
zéro. Le second diagramme présente la vue latérale de J6 avec un
décalage d'angle zéro avant et après une rotation de -90°.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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