Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Représentation de la
transformation du point
168
La position et l'orientation expliquées ci-dessus décrivent le point dans
l'espace par rapport au référentiel de base, comme illustré dans le diagramme
précédent.
Voir aussi
Représentation de la transformation du point
Spécification de l'orientation
Conversion du point
RxRyRz, symétrie, condition de symétrie en miroir
Exemple de translation et de rotation
Les formes mathématiques décrites ci-dessus pour spécifier les points
peuvent également être utilisées pour traduire des points et faire pivoter des
vecteurs, ou effectuer ces deux opérations. La figure ci-dessus peut être
modifiée pour afficher les vecteurs de position et le référentiel d'orientation,
comme représenté ci-dessous.
Spécification de la translation du point
La translation spécifie le vecteur de position du point, comme évoqué
ci-dessus, avec les trois composants X,Y,Z.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
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