Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 127

Longueurs de la liaison de
robots articulés dépendants
J1J2J3J6
• Décalages du terminal effecteur
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Astuce : Pour les robots articulés dépendants J1J2J3J6, les valeurs Dimension et Dimension de
transformation de la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Onglet Général sont
automatiquement définies sur 4 lorsque vous sélectionnez J1J2J3J6 comme Définition des coordonnées.
Vous ne pouvez pas modifier les paramètres Dimension.
Voir aussi
Longueurs de la liaison de robots articulés dépendants J1J2J3J6
page 127
Orientations angle zéro pour robots articulés dépendants J1J2J3J6
la page 128
Décalages de base pour des robots articulés dépendants J1J2J3J6
page 130
Décalages du terminal effecteur pour des robots articulés dépendants
J1J2J3J6 sur la
Limites de décalage du référentiel de travail et d'outil pour les robots
articulés dépendants J1J2J3J6
Les liaisons L1 et L2 sont les membres rigides des jointures du robot.
L'onglet Géométrie de la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées vous permet de configurer les longueurs de liaison L1 et L2.
Pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées dans
l'organisateur de l'automate (controller), développez le dossier Groupes
d'axes, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'axe (axis), puis
sélectionnez Propriétés.
Dans cet exemple, les valeurs de longueur de liaison sont les suivantes :
• L1 = 15.0
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
page 131
sur la page 126
Géométries sans support de l'orientation
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