Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 252

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Configuration des décalages
L'axe de la jointure 4 se trouve à une certaine distance du point central de la plaque
d'extrémité. La distance de décalage dans le sens positif X se mesure sous la référence A3=
50 mm alors que, dans le sens positif Z, elle se mesure sous la référence D4 = 25 mm. (Lors
de cette programmation, D3 peut en outre remplacer D4).
Il y a intersection entre la jointure 4 et la jointure 5 et, de ce fait, les décalages D3 et A4 sont
nuls.
La distance entre la jointure 5 et l'EOA se mesure sous la référence D5 = 75 mm.
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Exemple 2
Dans cet exemple, l'axe de rotation de la jointure 4 se trouve à une certaine
distance du point central de la plaque d'extrémité. Il n'y a pas d'intersection
entre l'axe de la jointure 4 et l'axe de la jointure 5.
Ce tableau présente la configuration des décalages et les valeurs des décalages
de l'axe pivotant :
Saisissez les valeurs de décalages dans l'onglet Décalages (Offsets) dans la
boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Valeur du décalage du bras pivotant
A3 = 50
D4 = 25
D3 = 0
A4 = 0
D5 = 75