Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 49

Déplacement 1 PATH_DATA
Le mouvement vertical est configuré avec une terminaison
de type 6 et la tolérance commandée souhaitée.
Déplacement 2 PATH_DATA
Le mouvement horizontal est également une terminaison
de type 6 avec une tolérance commandée.
Cette tendance (trend) montre le profil de vitesse de l'orientation Rz et les
profils de position des axes Z et Y par rapport au temps, et illustre comment le
paramètre de tolérance commandée linéaire est utilisé avec des instructions
MCPM mises en file d'attente pour synchroniser le mouvement d'orientation
par rapport au mouvement linéaire CP.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
Déplacement 3 PATH_DATA
Le mouvement vertical final se mélange avec le
précédent lorsque la tolérance commandée est satisfaite.
49