Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 308

Chapitre 5 Configuration de l'entraînement de came
verrouillage de came du profil de came spécifique. Lorsque l'instruction
MAPC est exécutée, le processus d'entraînement de came est déclenché sur
l'axe esclave spécifié. Le bit État de la came de position du mot d'État du
mouvement de l'axe esclave est également défini. Lorsque la Planification
d'exécution est définie sur Immédiat, l'axe esclave est immédiatement
verrouillé sur le maître, en conformité avec le Profil de came spécifié. Le fait
que le bit État de verrouillage de la came de position de l'axe esclave spécifié
est également défini indique cette condition.
Modification de la Position de verrouillage de came lorsque la
Planification d'exécution de l'instruction MAPC est définie sur
Immédiat
Le paramètre Position de verrouillage de came de l'instruction MAPC
détermine le lieu de départ dans le profil de came, le point de verrouillage de
l'esclave sur le maître. En général, la Position de verrouillage de came est
définie sur le début du profil de came. Étant donné que le point de départ de la
plupart des tableaux de cames est 0, la Position de verrouillage de came est en
général définie sur 0. En variante, la Position de verrouillage de came peut
être définie sur n'importe quelle position dans la plage maître du profil de
came. Lorsqu'une Position de verrouillage de came est spécifiée en dehors de
cette plage, l'instruction MAPC présente une erreur.
308 Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022