Table des Matières
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Si les valeurs d'étendue du mouvement du robot
articulé sont les suivantes :
Paramètres de configuration
de robots articulés
dépendants J1J2J3
Si le robot est bidimensionnel, les indicateurs X3b et X3e correspondent à X2b et X2e.
En général, l'enveloppe de travail est :
Vue latérale - Présente l'enveloppe de balayage du Centre d'outil (TCP ; Tool Center Point) en J2 et J3, alors que
J1 reste à la position fixe de 0 .
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot articulé dépendant
111
Robot articulé dépendant
Configurez l'application Logix Designer pour contrôler des robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Assurez-vous de connaître
les valeurs suivantes des paramètres de configuration pour le robot :
• Longueurs de la liaison
• Décalages de base
• Décalages du terminal effecteur
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
IMPORTANT Vérifiez que les valeurs de longueurs de la liaison, de décalages de base et de décalages du
terminal effecteur sont entrées dans la boîte de dialogue Paramètres de configuration en
utilisant les mêmes unités de mesure.
Cet exemple présente les paramètres de configuration standard d'un robot
articulé dépendant.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
sur la
page 107
sur la
page
111
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