Table des Matières
Publicité
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Longueurs de la liaison de
robots articulés dépendants
J1J2J3
Saisissez les valeurs de Longueur de la liaison.
Les valeurs de Longueur de la liaison dans cet
exemple sont les suivantes :
• L1 = 10.0
• L2 = 12.0
112
Voir aussi
Longueurs de la liaison pour un robot articulé dépendant
112
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux
articulations.
Pour un robot articulé dépendant avec
2 dimensions
3 dimensions
Utilisez les longueurs des liaisons dans l'onglet Géométrie de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées.
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot articulé dépendant
111
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
La longueur de
Est égale à la valeur de la distance entre
L1
J1 et J2
L2
J2 et le terminal effecteur
L1
J2 et J3
L2
J3 et le terminal effecteur
sur la
page
sur la
page
Publicité
Table des Matières
