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Configurer un robot SCARA
indépendant
Établissement du système
de référence pour un robot
SCARA indépendant
La configuration du système de coordonnées de l'application Logix Designer
pour l'onglet Décalage (Offset) utilisé avec l'exemple ci-dessus est indiquée
dans l'exemple suivant.
Cette description du décalage négatif s'applique également aux
configurations Delta 3D et SCARA-Delta.
Un robot SCARA indépendant dispose généralement de deux jointures
rotoïdes et d'une seule jointure prismatique. Il s'agit donc d'un type de robot
identique au robot articulé indépendant à deux dimensions, à la différence
près que le plan X1-X2 est incliné sur le plan horizontal, avec un troisième axe
linéaire à la verticale. Suivez ces instructions pour configurer un robot SCARA
indépendant.
Le système de référence de la géométrie SCARA indépendante se situe à la
base de la liaison L1.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
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