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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Longueurs de la liaison pour
un robot SCARA indépendant
Saisir les valeurs des Longueurs de la liaison (Link
Length).
Pour le robot illustré dans SCARA indépendant, les
valeurs des Longueurs de liaison (Link Lengths)
sont :
• L1 = 20
• L2 = 40
Configuration d'un robot
Portique cartésien
160
Voir aussi
Longueurs de la liaison pour un robot SCARA indépendant
160
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux
jointures.
Les décalages de base et de l'effecteur terminal ne s'appliquent pas à une
configuration de robot SCARA indépendant.
Suivez ces instructions pour configurer un robot Portique cartésien.
Voir aussi
Établissement du système de référence pour un robot Gantry cartésien
sur la
page 161
Identification de l'enveloppe de travail pour un robot Gantry cartésien
sur la
page 161
Définition des paramètres de configuration pour un robot Gantry
cartésien
sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
page 161
sur la
page
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