Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 128

Chapitre 3 Géométries sans support de l'orientation
Orientations angle zéro pour
des robots articulés
dépendants J1J2J3J6
128
• L2 = 10.0
Voir aussi
Orientations angle zéro pour robots articulés dépendants J1J2J3J6
la page 128
Décalages de base pour des robots articulés dépendants J1J2J3J6
page 130
Décalages du terminal effecteur pour des robots articulés dépendants
J1J2J3J6 sur la
L'orientation angle zéro correspond au décalage rotatif des axes articulaires
individuels.
Pour la géométrie du robot articulé dépendant J1J2J3J6, les équations de
transformation internes de l'application Logix Designer présupposent que :
• Les jointures J1, J2, J3 et J6 ont une prise d'origine à 0°.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
page 131
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