Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 233

• Re : Ce décalage représente la valeur de décalage de la plaque
d'extrémité. Entrer la valeur correspondant à la distance entre le
centre de la plaque d'extrémité mobile et les jointures sphériques
inférieures des bras parallèles (L2).
Sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue Propriétés du système
de coordonnées (Coordinate System Properties), saisissez le décalage de base
et le décalage de la plaque de l'effecteur pour le robot Delta à 4 axes.
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J3J6
231
Décalages des bras pivotants pour un robot Delta J1J2J3J6
234
Configuration des variables de décalages dans une instruction
GSV/SSV sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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