Table des Matières
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Identification de l'enveloppe
de travail pour un robot
SCARA indépendant
Définir les paramètres de
configuration d'un robot
SCARA indépendant
Voir aussi
Robot articulé indépendant
L'enveloppe de travail est la zone en trois dimensions de l'espace définissant
les limites de débattement du bras robotique. L'enveloppe de travail du robot
SCARA indépendant est un cylindre creux avec :
• une hauteur égale à la limite de course de l'axe J3.
• un rayon intérieur (R1) égal à |L1-L2|.
• un rayon extérieur (R2) égal à |L1+L2|.
Configurez l'application Logix Designer pour contrôler des robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres
de configuration du robot sont les suivantes :
• Longueurs de la liaison
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Astuce : Les décalages de base et les décalages du terminal effecteur ne s'appliquent pas à un robot
SCARA indépendant.
Cet exemple présente les paramètres de configuration standard d'un robot
SCARA indépendant.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
sur la
page 65
159
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