Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue Propriétés
du système de
coordonnées - Paramètres
de l'onglet Jointures
Paramètre
Type
Définition de coordonnées
Dimension
Dimension de transformation
Nom de l'axe
Ratio de jointure
Unités de jointure
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Dynamiques (Dynamics)
28
Les paramètres de l'onglet Jointures permettent de configurer les rapports de
conversion de jointures. Cet onglet comprend les paramètres suivants : Les
paramètres qui ne se rapportent pas au Controller sont masqués.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Onglet
Jointures
sur la
Comment ouvrir l'onglet Dynamiques (Dynamics) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), dans l'onglet Général (General),
sélectionnez Cartésien (Cartesian) comme Type (Type).
3. Cliquez dans l'onglet Dynamiques (Dynamics).
Utiliser les paramètres sur l'onglet Dynamiques (Dynamics) de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System
Properties) pour saisir les valeurs de Tolérance de position vectorielle, réelle et
commandée et d'Orientation pour un système de coordonnées cartésien.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Description
Lecture seule. Le type de géométrie du robot sélectionné sur l'onglet Général
(General).
Lecture seule. La définition des coordonnées sélectionnée sur l'onglet Général
(General).
Lecture seule. La dimension saisie sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension de transformation saisie sur l'onglet Général
(General).
Nom de l'axe associé au système de coordonnées. Les noms apparaissent
dans l'ordre dans lequel ils ont été configurés dans le système de
coordonnées.
Définit la relation entre les unités et les degrés de la position de l'axe.
Le ratio de jointure est divisé en deux champs :
• La moitié gauche de la colonne Ratio de jointure est utilisée pour indiquer la
valeur de numérateur des unités de la position de jointure par degré pour
chaque axe de jointure dans le système.
• La moitié droite de la colonne Ratio de jointure est utilisée pour indiquer la
valeur de dénominateur des unités de la position de jointure par degré pour
chaque axe de jointure dans le système.
Par exemple, si les unités de l'axe sont définies en révolutions, alors le ratio
pourrait être de 1/360 révolutions/degrés. Le dénominateur est toujours
exprimé en degrés. Les unités réelles des axes de jointure sont les valeurs
configurées pour les axes de jointure individuels.
Relation entre les unités et les degrés de la position de l'axe configurée. Les
unités de position de l'axe sont définies dans l'onglet Unités de la boîte de
dialogue Propriétés de l'axe. Les unités de jointure sont toujours définies en
degrés.
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